手術支援ロボットの研究開発をスタートしたのは2003年です。
同社は流体計測制御を専門としており、空気圧をロボット駆動に用いる研究を行っていました。空気圧駆動は一般に精密制御に不向きとの認識があります。しかし、同社にはそれを克服する技術があり（シーズ）、柔らかく軽量で直接駆動にて比較的大きな力が出せるなど、ロボットをコンパクトかつシンプルにできます。当時の研究あるいは実用化されている手術支援ロボットはすべて電動駆動であり、空気圧システムを精密駆動する技術を手術支援ロボットに適用することでニーズに応えられるのではないかと考えました。
最近世界的に人間との協調作業を実現するロボットなどで、柔らかさを有するソフトロボットの研究開発が盛んです。柔らかさを有する空気圧駆動の技術は、今後益々重要となっていきます。