2015年設立のスタートアップ企業／最先端の自律移動アルゴリズム開発
【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。
【職務詳細】
・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの
アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、
感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、
非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を
融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。
【開発環境・プロセス】
・OS：Ubuntu
・言語：Python3、C++、Golang など
・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント）
・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
【新世代家庭用ロボット「LOVOT」開発】
『LOVOT』は人の代わりに仕事をする便利なロボットではありません。人に甘えて邪魔もしてくるし、時には知らない人に人見知りをするかもしれません。
だけど、一緒にいるとホッとする、うれしくなる、笑ってしまう。なんだか、あたたかい気持ちになる。
そんな風にロボットが人と信頼関係をつくり、生活に潤いと安心を与えられる存在になれば、人のパフォーマンスは高められると考えています。
同社は、日本が元気を取り戻すきっかけの一つになりたいと考えています。
そのために、スタートアップが世界規模に成長することで、産業の新陳代謝を促進させることが必要だと考えています。
スタートアップが出てきて盛り上がれば、自らリスクをとって挑戦する人が増え、様々な産業領域で新しい動きが加速することが期待できます。
募集要項
| お仕事No. | 408577315 |
|---|---|
| 会社名 | GROOVE X株式会社／自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア |
| メインキャッチ | 2015年設立のスタートアップ企業／最先端の自律移動アルゴリズム開発 |
| PR | 【新世代家庭用ロボット「LOVOT」開発】 『LOVOT』は人の代わりに仕事をする便利なロボットではありません。人に甘えて邪魔もしてくるし、時には知らない人に人見知りをするかもしれません。 だけど、一緒にいるとホッとする、うれしくなる、笑ってしまう。なんだか、あたたかい気持ちになる。 そんな風にロボットが人と信頼関係をつくり、生活に潤いと安心を与えられる存在になれば、人のパフォーマンスは高められると考えています。 同社は、日本が元気を取り戻すきっかけの一つになりたいと考えています。 そのために、スタートアップが世界規模に成長することで、産業の新陳代謝を促進させることが必要だと考えています。 スタートアップが出てきて盛り上がれば、自らリスクをとって挑戦する人が増え、様々な産業領域で新しい動きが加速することが期待できます。 |
| 職種 | 機械・半導体・電気・電子系（技術） |
| 仕事内容 | 【職務概要】 家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。 50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。 【職務詳細】 ・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。 ・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、 感情表現を伴う動作生成のロジック開発。 ・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、 非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。 ・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を 融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。 【開発環境・プロセス】 ・OS：Ubuntu ・言語：Python3、C++、Golang など ・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント） ・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般 |
| 応募資格 | 【必須】 ・ロボティクスに関する基礎知識（SLAM、Navigation、経路計画、 ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験） ・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験 ・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験 ・コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験 ・AIコーディングエージェント（Claude、Codex、GitHub Copilot等）の 実務利用経験 ・日本語での円滑なコミュニケーションスキル 【尚可】 ・ROS ／ ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験 ・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験 ・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験 ・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験 ・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務地 | 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル 勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
| 勤務地備考 | 都営新宿線「浜町」駅徒歩5分 |
| 給与 | ■給与 年収：600万円～900万円 賃金形態：年俸制 賞与：年俸制 昇給：あり |
| 勤務時間 | 専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし） 標準勤務時間：10：00～19：00 |
| 待遇/福利厚生 | 通勤手当（月30,000円上限）、企業型確定拠出年金制度、住宅手当（規定あり）、副業制度 |
| 休日/休暇 | 【年間休日120日】完全週休2日制（土・日）、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇 |
| 就労期間/契約期間 | 雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(６ヶ月) |
| 受動喫煙防止措置事項 | 屋内禁煙 |
| その他 | ■事業内容 新世代家庭用ロボット「LOVOT（らぼっと）」開発 会社の特徴 同社は2015年に設立したスタートアップです。 同社はいま、ヒトとロボットが寄り添い合う、新たな関係性を探求しています。同社の開発現場では、アイディアが飛び交い、場にグルーヴが生じるフロー状態をしばしば体験します。そして誰も予期しなかった発想の高みにたどり着く事が日常的に起きています。「GROOVE IDEAS」と命名したこのフロー状態の源泉は、無意識の領域にあると同社は考えています。アイディアに限らず、あらゆる体験（X）が、グルーヴの波に乗って驚くべき価値を生み出し続けるように。それが社名の由来です。 同社開発のロボットは今までのロボットになかった「気持ちをテクノロジーで満たす、ケアをする」という新たな価値観へのはじめての一歩として、世界の後続製品にとって目指すべき一つの指針になるはずです。ロボットによって人は幸せになり、パフォーマンスをあげることができる。そんな社会を描いていきたいと思っています。 |
| 求人種別 | エージェント求人 |
| 掲載期間 | 2026/04/20〜 |
| 更新日 | 2026/04/20 |
企業情報
| 掲載企業名 | 株式会社ワークポート |
|---|---|
| 求人取り扱いエージェント紹介 | 【あなたのスキル・経験・学んでいることを活かしませんか？あらゆる側面からフルサポートいたします！】 当社は設立から20年、67万人から選ばれた総合転職エージェントです。 10万件以上の豊富な求人案件からベテラン転職コンシェルジュが転職活動をご支援させていただきます！ 【ワークポートの強み】 ◆専門性の高い「転職コンシェルジュ」による満足度の高いサポート！ 業界、職種、地域の転職事情に精通した専任の転職コンシェルジュが、お一人おひとりに寄り添いながらマンツーマンで転職活動をサポートします！またワークポートでは、良質で満足度の高いサービスを提供したいという想いを込めて、“キャリアコンサルタント”を“転職コンシェルジュ”と呼んでいます。細部にまで行き届いたきめ細やかなサポートをご実感ください。 ◆高機能な転職支援ツール「eコンシェル」で転職活動をもっと快適に！ ワークポートのオリジナル転職支援ツール「eコンシェル」では、求人検索や求人への応募のほか、選考状況の一括管理、担当転職コンシェルジュとのチャット連絡など、転職活動を快適に進めていただくために役立つ機能を搭載しております。そのほか、サイト非公開となっている求人情報の閲覧やご希望条件にマッチするおすすめ求人のご提案機能などもご利用いただけます。転職活動における手間や負担を軽減させる大好評のツールです！ ◆実績とノウハウであなたの可能性を引き出します！ 20年間で積み重ねた実績と豊富なノウハウで求職者様の可能性を引き出し、多角的な視点で一歩先のご提案を行います。また、これまで築き上げてきた企業様とのリレーションシップも強みのひとつです。ご自身で転職活動をしているときには知り得なかった企業情報なども数多く保有しております。ご自身のキャリアの可能性と向き合うためにもぜひ一度ワークポートにご相談ください。 |
